Dans cette reconstitution de l'Iliade, se déroulant en 1174 av. J.-C. après dix ans de combats lors de la guerre de Troie, le guerrier grec Odysseus décide de rentrer chez lui, mais se retrouve plutôt embarqué dans une série de mésaventures sur mer et sur terre alors qu'il voyage avec un guerrier troyen capturé nommé Circe ainsi qu'un groupe de fidèles soldats grecs. Ils se lancent sur mer et sur terre pour rentrer chez eux, dans le royaume insulaire d'Icarus, affrontant des sirènes marines, ainsi que d'autres créatures mystiques, afin de retrouver sa femme Penelope, harcelée par un groupe de prétendants espérant qu'elle les choisisse pour en faire leur époux.



